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Kaskadenregelung
Blockschaltbild vereinfachen
Blockschaltbild vereinfachen
Feedforward
Programm Controlblöcke
Totzeit oder Verzögerungszeit?
Controler
Fließbild von Blockschaltung
x=Ks*(y-z) versteh ich nicht
Berechnung der Wurzelortskurve
Stellgröße schwingt
Kis und Kps bestimmen
Suche Buch java/C Simulation
Konstantenbestimmung DGL 2.Ord
Positionsregelung DC Motor
Wurzelortskurvenverfahren
Reglereinstellungen normiert
Allgemeine Fragen
K von PD Regler bestimmen
Störgröße Außentemperatur
Übertragungsfkt. umwandeln
Zustandsvariablenfilter
Hoch Dynamische Regelung
Schnittfrequenz berechnen
System mit Totzeit analysieren
Modellbildung
Nicht-Standard-Regelkreis
Ausregelzeit versch Führungsgr
Optimierter Regelparameter
Kurz Erklärt:z-Transformation
PID Regler
Frage zur Phase
Frage zum Bodediagramm
Fragen zum Bodediagramm
Blockschaltbild Von-Nach
Betriebspunkt bestimmen
Berechnungen im Bodediagramm
Was ist das für eine Strecke?
Fragestellung
Fragestellung
Fragestellung
Strecke mit o. ohne Ausgleich
Nyquist --> Sprungantwort
Grenzfrequenz wg
Von Ü-funktion zu Systemmatrix
Ki und Kreisverstärkung Go
Problem Ergebnis Phasenreserve
Übertragungsfunktion
Bodediagramm gegeben:
Reglersynthese
Regelkreis
Sprungantwort o. Vorhaltezeit
Störübertragungsfunktionen
Zustandsgleichungen aufstellen
Stabilisierung
statisches Verhalten des RK
Systemklasse bestimmen
Sprungantwort über PI-Regler
Verlauf Regeldifferenz
Sprungantwort PT1-Glied
Antwortfunktion Regelstrecke
PID(T1) Regler mit PT2 Regelst
Zweipunktregler mathematisch
Nennerpolynom=char.Polynom ?!
Stabilität
Lösung einer Zustandsgleichung
DGL für t->unendlich lösen
Phasengang Totzeitglied
Partialbruchzerlegung
Bode-Diagramm
Linearisieren von Systemen
Regeldiff e(t)
Ausgang y(t) gesucht
Stromregler / Kaskadenregelung
Wurzelortskurve Fragen
WOK mit Matlab erstellen
Übertragungsfunktion
LaPlace Grenzwert
Regler Vorsteuerung
Sprungantwort erstellen
Bode Diagramm
Frage zum Freischnitt
Ausgangssignal D-Element
Umformen
Blockschaltbild vereinfachen
Mobiler Roboter Reglerentwurf
Führungsübertragungsfunktion
Modellierung Wasserspeicher
Drehimpulssatz und Übertragung
DGL linearisieren
Charakteristische Gleichung
geschlossen/offener Regelkreis
Übergangsfunktion von PT2
Störübertragungsfkt herleiten
Ermitteln Zeitkonstanten PT2
Bode-Diagramm Analysieren
Ortskurve Sprungfunktion
Reglerauslegung
Regelkreis
Simulations-/Regelungstechnik
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