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Rotiert ein Kreis um seinen Durchmesser, so beschreibt der Kreisumfang eine Kugel (eigentlich eine Kugeloberfläche).
Die Kugel ist die Menge aller Punkte im Raum, die von einem festen Punkt M (Mittelpunkt) die Entfernung r besitzen:
Dies kann man auch mit Hilfe der Vektorrechnung beschreiben, wenn der Ortsvektor des Mittelpunkts M ist:
in Koordinaten ausgedrückt:
