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Forum "Matlab" - Parameter in simulink
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Parameter in simulink: Aufgabe
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 21:51 Fr 30.05.2008
Autor: feteins

Hallo ich habe ein Problem:
ich möchte wiessen wie ich die Parametern A,B,C,D von:
X´= Ax+Bu
Y =Cx+Du
in der State Space(Simulink) eingeben kann,da A,B,C,D Vektoren sind.
In der State Space von simulink kann man für diese Parametrn nur ein Wert eingeben.
Ich verstehe auch nicht die Anwendung des Befehls "sim", cih möchte konkrete beispiele haben
danke für Ihre Hilfe.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

        
Bezug
Parameter in simulink: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 20:41 So 01.06.2008
Autor: BKM

Hallo.

Zu der Frage nach dem Befehl sim , folgendes:
Durch einen Klick ........, kann die Simulation des programmierten Modells gestartet werden. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, eine Simulation von der Matlab Kommandozeile aus zu kontrollieren.  ....
........ . Dies kann mit dem Befehl sim oder set_param ausgeführt werden.

Der Aufruf  bei Verwendung des Befels sim lautet:

[t, x, y] = sim('sys')

Sollen auch Sytemparameter uebergeben werden, lautet der Aufruf:

[t, x, y] = ('sys', timespan, options, ut)

Zu dem State-Space-Block soviel:

Dieser Block bildet ein sogenanntes lineares System in

Zustandsdarstellung nach, das durch folgendes Gleichungssystem

beschrieben wird:


[mm]\dot x =Ax+Bu[/mm]    [mm]y=Cx+Du[/mm]


Die Ordnung des Systems wird durch die Dimension der Systemmatrix A bestimmt. Ist Nx die Anzahl der Zustandsvariablen, Nu die Anzahl der Eingangsgrößen und Ny die Anzahl der Ausgänge, müssen die Systemparameter folgende Dimensionen besitzen:

A: Nx*Nx,  B: Nx*Nu; C: Ny*Nx und D: Ny*Nu. Damit bestimmt Nu die Breite des Eingangssignals und Ny die des Ausgangssignals.

Vielleicht hilft das erstmal weiter.

Beste Grüße

Bezug
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