Negative Amplreserve=instabil? < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Hallo!
Und zwar habe ich eine Frage zur Amplitudenreserve:
Ich habe ein grezstabiles System 3. Ordnung ohne NUllstellen, 2 Pole in der linken Halbeben, ein Pol bei 0.
Jetzt wollte ich mit MATLABs sisotool einen PID Regler designen und habe dazu Parameter so eingestellt, dass in der Wurzelortskurve des open loop die Pole in der linken Halbebene liegen.
Jetzt ist aber meine Amplitudenreserver des offenen Kreis negativ. Das müsste doch bedeuten, dass der geschlossene Kreis instabil ist, oder?
Oder andere Frage, was soll bitte ein Pole-Placement für den offenen Kreis bewirken? Ich kann doch damit garkeine Aussage über den geschloissenen Kreis treffen.
Oder sehe ich das total falsch?
Noch etwas:
Und zwar hat die GUI des sisotools einen "automated tuning" Algorithmus. Dieser spuckt auch einen PID Regler aus, der auch eine negative Amplitudenreserve hat. Das macht doch keinen Sinn, oder?
Danke und liebe Grüße Mattes
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 09:20 Sa 14.03.2009 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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