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Forum "Lineare Algebra / Vektorrechnung" - Drehwinkel aus Quaternionen be
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Drehwinkel aus Quaternionen be: Frage (reagiert)
Status: (Frage) reagiert/warte auf Reaktion Status 
Datum: 15:10 Fr 25.01.2013
Autor: roboterm

Hallo,

weiß jemand, wie man aus einem Quaternion q=q0, q1, q2, q3
einen Drehwinkel um die z-Achse berechnen kann?

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
        
Bezug
Drehwinkel aus Quaternionen be: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 16:21 Fr 25.01.2013
Autor: leduart

Hallo
was ist bei dir die z-Achse_?
mit Im(q) hast du die Drehachse mit [mm] q_0 [/mm] = [mm] cos(\phi/2) [/mm] den Drehwinkel um diese Achse.
da man eine drehung in [mm] \IR^3 [/mm] immer in 2 andere Richtungen yerlegen kann gibt es "den Drehwinkel" um die z-Achse nicht/
Also praezisiere!
Gruss leduart
Bezug
                
Bezug
Drehwinkel aus Quaternionen be: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 16:49 Fr 08.02.2013
Autor: roboterm

Na wo bitte ist im IR³ die z-Achse? Also eine weltfremdere Antwort hätte man kaum geben können.
Bezug
        
Bezug
Drehwinkel aus Quaternionen be: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 16:55 Fr 08.02.2013
Autor: roboterm

für alle weltfremden und im elfenbeintürmen sitzenden theoretischen mathematiker, hier eine praxisnahe und ergebnisorientierte lösung, die mir weitergeholfen hat:
http://www.mathworks.de/de/help/aerotbx/ug/quat2angle.html
Bezug
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