hi
bei der Lagranggl des Doppelpendels wird der Winkel [mm] \phi [/mm] als generalisierte Koordinate genommen.
Für kleine Auslenkungen wird dann folgende Vereinfachung gemacht:
[mm] \phi*(\bruch{d}{dt}\phi)^2\approx0 [/mm]
warum ist das so?
kann mir das jmd plausibel machen?
lg